吊車租賃公司告訴您：在工程車輛中，由于履帶式行走機構具有路況范圍廣、牽引力大、通過能力強、接地比壓小、穩定性好、轉彎半徑小等優點，被起重機械、土方機械和鉆探機械廣泛使用。影響履帶式工程車輛行走性能的因素很多。如果考慮不周到，設計不合理，會出現行走轉向困難、加速性能差等問題，大大地影響車輛的使用性能。下面簡要介紹一下影響履帶式工程車輛行走性能的幾種因素。

一、地面對履帶的運行阻力

履帶地面運行阻力是指地面變形引起的運行阻力，其尺寸與履帶接地壓力、車輛質心位置和地面條件有關。由于工程車輛一般在相對較差的地面上施工，在選擇運行比阻力系數時，應充分考慮各種工作環境，選擇合適的阻力系數。對于一些常見的路況，泥濘地、細砂土和耕地的阻力系數MAX。

二、內阻力

內阻主要是指行走機構內部摩擦引起的行走阻力。一般的履帶式行走機構都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或托鏈板等組成。行走時，這些機構之間的摩擦必然會產生一定的內部阻力，一般由五個部分組成:

（1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。

（2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳遞給履帶板的重力以及支重輪與輪軸之間的摩擦系數有關。

（3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪軸與軸承之間的摩擦系數、導向輪軸徑和導向輪滾道直徑有關。

（4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑和履帶緊邊拉力有關。

（5）托鏈輪或托鏈板處的摩擦阻力。這種阻力主要與支撐鏈輪或支撐鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數有關。內阻一般占行走阻力的16%左右，設計時要充分考慮。

三、坡阻力

杭州吊車出租公司提醒您爬坡阻力是指車輛爬坡時自重分力引起的行走阻力。一般的施工工地都凸凹不平，這就要求履帶式工程車輛必須要具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響履帶式工程車輛行駛性能的主要因素。

四、轉彎阻力

轉彎阻力主要有以下兩種情況：

（1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩側履帶同時反轉時產生的阻力，主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例系數、履帶接地長度和軌距有關。

（2）單側履帶轉向阻力。單側履帶轉向阻力是指履帶一側制動，另一側單側轉向時產生的阻力。這種阻力主要與流動阻力系數、轉向阻力系數、履帶接地長度及軌距有關。另外，這兩種阻力的大小也與整車的質心有關，若機械質心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些，所以在轉彎時應盡量使整車質心落在履帶架的中心。

五、風阻力

風阻的大小主要與車輛的迎風面積、結構的充實率和風速有關。對于中大型履帶式工程車輛，由于牽引力大，風阻一般很小，只占牽引力的0.1%左右，因此風阻只能作為參考因素。